余热锅炉是以工业生产中的余热锅炉为热源来生产蒸汽或热水的锅炉，这些热源主要来自冶金、机械、化工、造纸及建筑材料等工业部门的各种炉窑的废气以及内燃机、燃气轮机的排气等。
余热锅炉的结构与一般锅炉相近，由省煤器、蒸发器（包含锅筒、烟管、下降管、上升管、锅炉管束等）、蒸汽过热器等部件组成，除有特殊要求外，一般不设置燃烧设备。由于余热锅炉的热源很广，温度高低相差悬殊，低的仅200～300℃，高的可达1500℃以上；
有的余热载体含有腐蚀性极强的物质；有的余热废气中夹带大量灰尘和半融状态的颗粒，很容易在高温区段受热面管子上结渣。因此，余热锅炉应配置大空间的冷却室和完善的除灰清焦渣装置。
虽然余热锅炉产品种类很多，但就其结构特点而言，可分为管式余热锅炉和烟道余热锅炉两大类。
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